Российский беспилотный комбайн протестирован ночью

«Это позволит свести до минимума влияние погодного и человеческого фактора, и повысить качество уборки зерновых на 25% — 30%», — говорит президент компании Ольга Ускова. В компании рассказывают, что новая система научилась совершать более сложные маневры, чем раньше. В любое время суток комбайн, оснащенный системой, способен сам выполнить разворот или двигаться по сложной и изогнутой траектории.

Комбайн работает с максимальной скоростью 11 км/ч, при этом он автоматически следит за кромкой, собираемой культуры. Система сама определит, если граница сбора начала отклоняться от прямой линии — комбайн просто скорректирует движение и поедет дальше. Пока 11 км/ч — это максимально возможная скорость, на которой обеспечивается стабильный и эффективный сбор урожая.

При этом важно, что комбайн способен определять не только кромку поля: система распознает технику, людей, животных. Она понимает, где поле уже обработано, а где нет, скошенная культура для нее отличается от той, что еще растет. В теории, количество объектов для сегментации может быть увеличено, что позволит отличать разные культуры, растущие на одном поле. Основной сенсор, через который система воспринимает мир, — камера. Сообщается, что комбайну не нужно обладать высокоточной GPS: он может быть полностью автономным, полагаясь только на видеосигнал.

Тесты проводились совместно с производителем комбайнов компанией «Ростсельмаш». Для них она представила экспериментальный образец комбайна TORUM 760, на который и была установлена система. В распоряжение роботу дали рисовое поле площадью 40 Га. В темноте и без GPS машина успешно прошла испытания по тестовому сбору урожая. Для достижения аналогичных результатов конкурентам приходится использовать более сложное и дорогое оборудование: лидары, стереокамеры. Тут же, помимо системы искусственного интеллекта, устанавливается одна видеокамера и вычислитель с дополнительными блоками сопряжения с комбайном.

«Наша система компьютерного зрения позволяет с одной видеокамерой достичь аналогичных результатов, что и ведущие западные бренды с тремя — четырьмя сенсорами. В итоге стоимость нашего оборудования в три-четыре раза меньше», — отмечает Ольга Ускова.

Пока комбайн работает при нахождении машиниста в кабине. Он должен следить за тем, что все идет по плану, но уже сейчас система освобождает его от рутинной работы. В результате появляется возможность сконцентрироваться на новых проблемах: внимательнее следить за углом наклона жатки, скоростью хода, менять другие настройки работы комбайна, повышая эффективность. Полностью автономный комбайн Cognitive Technologies обещает к 2023 году. Напомним, ранее компания сообщила о проведении первых в России испытаний автономного комбайна, тогда еще в дневных условиях. Зерноуборочный роторный комбайн RSM 181 с системой Cognitive Agro Control автономно собирал ячмень. Погрешность движения при этом не превышала 5 см.

Оригинал записи: Хайтек

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *